Aprende a construir tu propio robot móvil con Arduino. Tutorial detallado sobre componentes, control Bluetooth, sensores y programación. ¡Entra ya!

这篇就针对TB6612FNG断货这件事，把替代方案一次性讲清楚：从H桥原理到芯片横向对比，再到用DRV8833替换的接线和Arduino、树莓派代码，最后给一套自己画板的分立MOS管方案。不管你是学生做毕设、业余玩机器人，还是小批量做产品，都能在这篇里找到能直接落地的路子。

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议 TB6612FNG这波缺货，估计把不少做小车、调机器人的朋友都搞懵了。手里BOM表上这颗芯片，从之前几块钱一颗，一路涨到二三十还不一定有货；TB6612FNG模块更夸张 ...